پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط یک گریپر ربات
2,100,000 ریال
بدون مالیات
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط یک گریپر ربات
پیشرفت¬های شگرف تکنولوژی سبب افزایش روز ¬افزون استفاده ازربات¬ها در زمینه¬های مختلف صنعتی و تحقیقاتی شده است. قابلیت برنامه¬ریزی برای ربات¬ها و به تبع آن ساده بودن تغییرات در وضعیت و وظایف آن-ها موجب ایجاد برتری¬های چشمگیری نسبت به مکانیزم¬هایی که برای یک وظیفه مشخص طراحی شده¬اند، می¬شود. یکی از مهم¬ترین بخش¬های طراحی ربات¬ها که ضامن دقت و تکرار¬پذیری عملکرد آن¬ها می¬باشد، طراحی کنترلر می¬باشد
Security policy (edit with Customer reassurance module)
Delivery policy (edit with Customer reassurance module)
Return policy (edit with Customer reassurance module)
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط یک گریپر ربات
پیشرفت¬های شگرف تکنولوژی سبب افزایش روز ¬افزون استفاده ازربات¬ها در زمینه¬های مختلف صنعتی و تحقیقاتی شده است.
گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط یک گریپر ربات
تقدیم به ....
فهرست عناوین
عنوان صفحه
1-6 انگیزه و ضرورت انجام پروژه. 25
2 مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات... 27
2-1-4 پارامتر دناویت هارتنبرگ... 35
2-2 معادلات سینماتیک ربات اسکارا 37
2-2-1 سینماتیک مستقیم ربات... 37
2-2-2 سینماتیک معکوس ربات... 38
2-2-3 تعداد پاسخ‌های مسئله سینماتیک و افزونگی.. 39
2-3-1 پارمترهای مورد نظر در دینامیک.... 41
2-3-2 معادلات دینامیک ربات اسکارا 42
2-3-3 معادلات دینامیک جسم.. 45
2-4 شماتیک کنترل مدل ربات... 49
3 طراحی شبکه عصبی‌فازی تطبیقی و کنترل.. 51
3-1 طراحی شبکه عصبی- فازی تطبیقی.. 52
3-1-2 نگارش قوانین شبکه عصبی فازی.. 59
3-2-1 کنترلر تناسبی‌مشتق‌گیرانتگرالگیر. 67
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک
496 قلم
مشخصات
- مقطع فایل
- کارشناسی ارشد
- نوع فایل تحقیق پژوهشی علمی
- پایان نامه پروپوزال مقاله
احتمالا با این موارد هم علاقمند باشید
20 محصولات مشابه در شاخه های مختلف:
chat
نظرات (0)
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک
پایان نامه مکاترونیک برق مکانیک گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط یک گریپر ربات
پیشرفت¬های شگرف تکنولوژی سبب افزایش روز ¬افزون استفاده ازربات¬ها در زمینه¬های مختلف صنعتی و تحقیقاتی شده است. قابلیت برنامه¬ریزی برای ربات¬ها و به تبع آن ساده بودن تغییرات در وضعیت و وظایف آن-ها موجب ایجاد برتری¬های چشمگیری نسبت به مکانیزم¬هایی که برای یک وظیفه مشخص طراحی شده¬اند، می¬شود. یکی از مهم¬ترین بخش¬های طراحی ربات¬ها که ضامن دقت و تکرار¬پذیری عملکرد آن¬ها می¬باشد، طراحی کنترلر می¬باشد